Lesueur note aussi les comportements et particularisme des peuples rencontrés. Jusque dans l’intimité. Il note aussi, et celà est nouveau, des postures etattitudes qui évoquent aussi la lanheur de ces longs voyages du temps de la marine à voile. Ses relevés de côtes sont aussi d’une grande finesse et précision et évoquentl’approche lente et progressive des navires en vue de la terre, signalée par les vigies.